簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Localization.".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="同步定位與地圖構建"


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    物件搜尋及同步定位與地圖構建於自動導引車之整合
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生： 鄭宇智   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合物件偵測(object detection)及同步定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)技術於兩輪驅動之自動導引車平台上，…
    • 點閱：196  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/07/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/13 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/13 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    自主定位自動導引車與具立體視覺機械手臂之整合應用
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 吳珮綺   指導教授： 黃緒哲 、 林紀穎
    • 本研究將自動導引車與視覺導引機械手臂結合，進行遠距離工作站的物品取放作業。以往自動導引車是透過給定的環境資訊進行定位與路徑規劃，變動路徑困難且需定期維護環境，而透過同步定位與地圖構建技術(SLAM)…
    • 點閱：252  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/09/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/10 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/10 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    使用光學雷達及反射稜鏡的自主導航載具之室內定位
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 廖沛仁   指導教授： 林柏廷
    • 近年來自動化設備開始導入生產線系統，物料的供給或搬運，決定工廠的生產效率，無人搬運車(Autonomous Guided Vehicle, AGV)系統，應用雷射光學雷達(Light Dection…
    • 點閱：374  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/09/01 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/09/01 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/09/01 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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